Speed and Acceleration Control for a Two Wheel-Leg Robot Based on Distributed Dynamic Model and Whole-Body Control
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：IEEE Access
全部作者：柴汇,李贻斌,荣学文
第一作者：辛亚先
论文编号：42DDCACEB5A545F289906EB16AABC384
卷号：7
页面范围：180630
字数：6
是否译文：否
发表时间：2019-01-02