个人信息 Personal information
博士生导师
硕士生导师
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12
所属院系：
控制科学与工程学院
发布时间：2020-03-31 点击次数：
所属单位：控制科学与工程学院
论文名称：Speed and Acceleration Control for a Two Wheel-Leg Robot Based on Distributed Dynamic Model and Whole-Body Control
发表刊物：IEEE Access
第一作者：辛亚先
全部作者：荣学文,李贻斌,柴汇
论文编号：42DDCACEB5A545F289906EB16AABC384
卷号：7
页面范围：180630
字数：6
是否译文：否
发表时间：2019-01
发布时间：2020-03-31