A compliant control method for robust trot motion of hydraulic actuated quadruped robot
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：International Journal of Advanced Robotic Systems
第一作者：陈腾
论文编号：2018zxsei1812
卷号：31
期号：6
字数：9
是否译文：否
发表时间：2018-12-30