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 博士生导师  硕士生导师 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2004-12 所属院系: 控制科学与工程学院

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A compliant control method for robust trot motion of hydraulic actuated quadruped robot

发布时间:2021-06-01 点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:A compliant control method for robust trot motion of hydraulic actuated quadruped robot

发表刊物:International Journal of Advanced Robotic Systems

第一作者:陈腾

论文编号:2018zxsei1812

卷号:31

期号:6

字数:9

是否译文:

发表时间:2018-12

发布时间:2021-06-01

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