A NOVEL PASSIVE COMPLIANCE METHOD FOR HYDRAULIC SERVO ACTUATOR APPLIED ON QUADRUPED ROBOTS
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：International Journal of Robotics and Automation
第一作者：Hua, Zisen
论文编号：3C08BFFC86FC4CD785DA0F15062E4EAA
卷号：37
期号：1
页面范围：76
是否译文：否
发表时间：2021-08-09