基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
点击次数：
所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica
关键字：双腿轮机器人;自平衡;最优力分配;动态控制;全身力矩控制
第一作者：辛亚先
论文编号：1399903555640365057
字数：5000
是否译文：否
发表时间：2020-11-04
个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20