A Quasi-Elliptic Foot Trajectory Planning Approach Based on the Stochastic Linear Complementarity Problem for Electrical Quadruped Robots
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所属单位：控制科学与工程学院
第一作者：Li, Tianfa
论文编号：1395264338494754817
页面范围：837-842
字数：3
是否译文：否
发表时间：2019-01-01