个人信息 Personal information
博士生导师
硕士生导师
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20
所属院系：
控制科学与工程学院
发布时间：2024-02-25 点击次数：
所属单位：机械工程学院
论文名称：Dynamic analysis and simulation of spring legs in quadruped robot based on trot gait
发表刊物：Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University (Science and Technology)
关键字：Inverse kinematics;Inverse problems;Multipurpose robots;Optimization;Walking aids
第一作者：郑建华
论文编号：1395294170481954818
卷号：46
期号：8
页面范围：2877-2883
字数：5000
是否译文：否
发表时间：2015-08
发布时间：2024-02-25