Dynamic analysis and simulation of spring legs in quadruped robot based on trot gait
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所属单位：机械工程学院
发表刊物：Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University (Science and Technology)
关键字：Inverse kinematics;Inverse problems;Multipurpose robots;Optimization;Walking aids
第一作者：郑建华
论文编号：1395294170481954818
卷号：46
期号：8
页面范围：2877-2883
字数：5000
是否译文：否
发表时间：2015-08-26