所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Autonomous Behavior Control for Quadruped Robots with Arms Based on MultiModal Large Language Model

发表刊物：5th International Conference on Computer, Control and Robotics, ICCCR 2025

第一作者：肖仕钧

论文编号：1962816064552394753

页面范围：152-159

字数：8

是否译文：否

发表时间：2025-01

发布时间：2025-09-16