个人信息 Personal information
博士生导师
硕士生导师
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12
所属院系：
控制科学与工程学院
发布时间：2021-06-09 点击次数：
专利名称：一种基于双向RRT*算法的机械臂实时感知规划方法及系统
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202110585074.6
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2021-05-27
公开日期：2023-10-27
授权日期：2023-10-27
发布时间：2021-06-09