个人信息
荣学文
性别:男
在职信息:在职

个人信息 Personal information

 博士生导师  硕士生导师 在职信息:在职 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2004-12-20 所属院系: 控制科学与工程学院

专利

中文主页 - 科学研究 - 专利

一种双腿轮复合机器人全方位运动控制方法

发布时间:2021-09-30 点击次数:

专利名称:一种双腿轮复合机器人全方位运动控制方法

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202110394384.X

发明人数:3

是否职务专利:

申请日期:2021-04-13

公开日期:2022-06-03

授权日期:2022-06-03

发布时间:2021-09-30

上一条:一种可变构型的四足机器人运动控制方法及系统

下一条:一种基于点云切片的自由曲面喷涂路径规划方法及系统