一种四足仿生机器人的自由步态生成方法
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所属单位：控制科学与工程学院
发明设计人：李贻斌
专利类型：发明
申请号：2014105797265
发明人数：8
是否职务专利：否
申请日期：2014-10-24
公开日期：2017-01-11
授权日期：2014-10-24
个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20