一种压电驱动的外管道攀爬机器人及其驱动方法
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所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202411463389.3
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2024-10-21
公开日期：2025-03-11
授权日期：2025-03-11
个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20