5o6irwbyBKWLhGu89wDWGAbHJWI6FtQPjIyPDBM9Gh6YiZdg9YBEgcPaMXqr
个人信息
荣学文
性别:男
在职信息:在职

个人信息 Personal information

在职信息:在职 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2004-12-20 所属院系: 控制科学与工程学院

专利

中文主页 - 科学研究 - 专利

基于双峰高斯融合的多足机器人坡面行进控制方法及系统

发布时间:2025-09-16 点击次数:

专利名称:基于双峰高斯融合的多足机器人坡面行进控制方法及系统

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202510549447.2

发明人数:3

是否职务专利:

申请日期:2025-04-29

公开日期:2025-07-11

授权日期:2025-07-11

发布时间:2025-09-16

上一条:一种带臂的变构型四足机器人质心估计与补偿方法及系统

下一条:一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法