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荣学文
性别:男
在职信息:在职
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在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
入职时间:2004-12-20
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一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法
结合全局框架点与局部SHOT特征的复合3D描述子构建方法
桥式吊车系统增强耦合非线性PD型滑模控制器及方法
一种可变拓扑结构的四足机器人机构
一种可变拓扑结构的四足机器人机构
与模型无关的PD-SMC仿生眼运动控制方法
基于单目手眼系统的空间圆六维位置-姿态主动式测量方法
桥式吊车系统APD-SMC控制器、桥式吊车系统及控制方法
一种单轴两自由度机器人关节
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共100条 7/10
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