- 变刚度连续体微创手术机器人构型与基于人体组织三维模型的运动控制技术研究
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- 所属单位： 机械工程学院
- 负责人姓名： 杜付鑫
- 项目性质： 纵向
- 项目级别： 地(市、州)级
- 项目编号： C89CFB7EFCAE5794E053BE07C2CA0961
- 立项时间： 2019-10-22
- 计划完成时间： 2022-09-30
- 结项日期： 2022-09-30
- 开始日期： 2019-10-01
- 项目批准号： 2019IRS06
教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
学历： 博士研究生毕业
学位： 工学博士学位
在职信息： 在职
所在单位： 控制科学与工程学院
入职时间： 2003-09-29