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科学研究

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张扬. Unknown System Dynamics Estimator-Based Composite Antisaturation Control Method for Series Elastic Actuators. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 71, 2025.
. Dexterity Assessment for Wrist Joints of Surgical Robots: A Statics-Based Evaluation Method. 《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》, 73, 2025.
尹长伟. Robust dynamic surface control of series elastic actuators based on reduced-order extended state observer. JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 31, 2025.
蔡景豪. Impact of Gait Parameters and Their Variability on Fall Risk Assessment Accuracy Using Wearable Sensor. IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 33, 1996-2003, 2025.
张兴尧. Design and Modelling of Continuum Robot for Endoscopic Submucosal Dissection Surgery With Lifting Force Estimation. INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 20, 2025.
杜付鑫. A Sensor-Free Force Estimation Method for Notched Continuum Surgical Robot. 《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》, 30, 2025.

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王鸿舸

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宋锐

教授博士生导师硕士生导师

性别：男

学历：博士研究生毕业

学位：工学博士学位

所在单位：控制科学与工程学院

入职时间： 2003-09

所属院系：控制科学与工程学院

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