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张扬. Robust Command-Filtered Control With Prescribed Performance for Flexible-Joint Robots. 《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》, 2024.
. Composite continuum robots: Accurate modeling and model reduction. International Journal of Mechanical Sciences, 1, 2024.
张兴尧. Design and Modelling of Continuum Robot for Endoscopic Submucosal Dissection Surgery With Lifting Force Estimation. INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 20, 2024.
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张扬. Robust Command-Filtered Control With Prescribed Performance for Flexible-Joint Robots. 《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》, 2024.

王鸿舸

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宋锐

教授博士生导师硕士生导师

性别：男

学历：博士研究生毕业

学位：工学博士学位

在职信息：在职

所在单位：控制科学与工程学院

入职时间： 2003-09-29

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