首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
科研团队
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
我的相册
教师博客
科学研究
研究领域
暂无内容
论文成果
More>>
闵哲. Advances in Modern Intelligent Surgery: From Computer-Aided Diagnosis to Medical Robotics. Frontiers in Robotics and AI, 2025.
刘松. Mechanical Design and Redundant Motion Planning of a Hydraulic Quadruped Mobile Manipulator for Enlarging Operational Workspace. Journal of Field Robotics, 2025.
朱振宇. Hierarchical multi-level dynamic hyperparameter deformable image registration with convolutional neural network. Physics in Medicine and Biology, 69, 2025.
. Fall Risk Prediction Using Instrumented Footwear in Institutionalized Older Adults. IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 2025.
张黄河. 2D Deep Convolutional Neural Networks for Estimating Stride Length and Velocity in Institutionalized Older Adults. IEEE Sensors Journal, 2024.
郑玉坤. 液压机械臂集中式驱控系统研究与应用. 《吉林大学学报(工学版)》, 1-11, 2024.
专利
More>>
一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法
一种脊柱内镜手术机器人标定方法
一种具备局部搜索路径优化的机器人路径规划方法及系统
非平坦地形下的机器人姿态估计方法、装置及机器人
基于关节位置伺服的机器人足地交互力控制方法及系统
基于深度学习的机器人自主探索方法及系统
著作成果
王鸿舸
科研项目
More>>
山东省机器人产业发展报告课题, 2025/02/17-2025/06/30
2024年工业仿生机器人项目**, 2025/01/01-2026/07/31
公共服务专业机器人技术与系统山东省工程研究中心, 2025/01/01-2027/12/31
汽车管路插接装配机器人关键技术研究, 2025/06/30-2027/12/31
全自动细胞制备关键技术研究, 2025/06/26-2027/12/31
体内环境***系统, 2023/07/01-2025/12/31
科研团队
暂无内容
宋锐
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
学历: 博士研究生毕业
学位: 工学博士学位
在职信息: 在职
所在单位: 控制科学与工程学院
入职时间: 2003-09-29
版权所有 ©山东大学 地址:中国山东省济南市山大南路27号 邮编:250100
查号台:(86)-0531-88395114
值班电话:(86)-0531-88364731 建设维护:山东大学信息化工作办公室
访问量:
手机版
English
登录
山东大学
最后更新时间:
.
.