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科学研究

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崔涛. Fast Recognition of Snap-Fit for Industrial Robot Using a Recurrent Neural Network. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 8, 1635, 2024.
. A miniature piezoelectric actuator with fast movement and nanometer resolution. 国际机械科学, 273, 2024.
. A millipede-inspired miniature self-moving ultrasonic actuator with high carrying capability and nanometer resolution. 国际机械科学, 267, 2024.
吴疆. Development of a Self-Moving Ultrasonic Actuator With High Carrying/Towing Capability Driven by Longitudinal Traveling Wave. 《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》, 28, 267, 2024.
张扬. Robust Command-Filtered Control With Prescribed Performance for Flexible-Joint Robots. 《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》, 72, 2024.
刘松. Contact Force/Motion Hybrid Control for a Hydraulic Legged Mobile Manipulator via a Force-Controlled Floating Base. 《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》, 2024.

王鸿舸

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宋锐

教授博士生导师硕士生导师

性别：男

学历：博士研究生毕业

学位：工学博士学位

在职信息：在职

所在单位：控制科学与工程学院

入职时间： 2003-09-29

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