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论文成果

[1] 闵哲. Advances in Modern Intelligent Surgery: From Computer-Aided Diagnosis to Medical Robotics. Frontiers in Robotics and AI, 2025.
[2] 刘松. Mechanical Design and Redundant Motion Planning of a Hydraulic Quadruped Mobile Manipulator for E.... Journal of Field Robotics, 2025.
[3] 朱振宇. Hierarchical multi-level dynamic hyperparameter deformable image registration with convolutional .... Physics in Medicine and Biology, 69, 2024.
[4] . Fall Risk Prediction Using Instrumented Footwear in Institutionalized Older Adults. IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 2024.
[5] 张黄河. 2D Deep Convolutional Neural Networks for Estimating Stride Length and Velocity in Institutionali.... IEEE Sensors Journal, 2024.
[6] 郑玉坤. 液压机械臂集中式驱控系统研究与应用. 《吉林大学学报（工学版）》, 1-11, 2023.
[7] . 煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析. Meitan Xuebao/Journal of China Coal Society, 45, 2155-2169, 2020.
[8] 郑玉坤. A Hybridization Grey Wolf Optimizer to Identify Parameters of Helical Hydraulic Rotary Actuator. Actuators, 12, 2023.
[9] 王家玉. White Shark Optimizer Based Time-optimal Trajectory Planning for Supernumerary Robotic Limbs. Engineering Letters, 32, 1448-1464, 2024.
[10] 张扬. Robust Command-Filtered Control With Prescribed Performance for Flexible-Joint Robots. 《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》, 2023.

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宋锐

教授博士生导师硕士生导师

性别：男

学历：博士研究生毕业

学位：工学博士学位

在职信息：在职

所在单位：控制科学与工程学院

入职时间： 2003-09-29

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