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[1] 基于多目标优化非规则物体多机器人协同搬运方法及系统
[2] 一种爬行-跳跃一体张拉整体机器人及其工作方法
[3] 基于状态机的多机器人弹性编队控制方法及系统
[4] 一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法
[5] 一种脊柱内镜手术机器人标定方法
[6] 一种具备局部搜索路径优化的机器人路径规划方法及系统
[7] 非平坦地形下的机器人姿态估计方法、装置及机器人
[8] 基于关节位置伺服的机器人足地交互力控制方法及系统
[9] 基于深度学习的机器人自主探索方法及系统
[10] 一种机器人封头切割定位方法与系统
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宋锐
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
学历: 博士研究生毕业
学位: 工学博士学位
所在单位: 控制科学与工程学院
入职时间: 2003-09
所属院系: 控制科学与工程学院
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