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[1] 用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及系统
[2] 六轮独立驱动独立转向机器人复杂地形轨迹跟踪控制方法
[3] 4D呼吸运动合成的图像配准方法及系统
[4] 柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统
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[8] 基于多传感器信息融合的双足机器人状态估计方法及系统
[9] 一种基于SMPL参数的多几何体人体碰撞模型生成方法及系统
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共201条 1/21
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宋锐
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
学历: 博士研究生毕业
学位: 工学博士学位
在职信息: 在职
所在单位: 控制科学与工程学院
入职时间: 2003-09-29
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