首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
科研团队
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
我的相册
教师博客
专利
[1] 一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法
[2] 一种脊柱内镜手术机器人标定方法
[3] 一种具备局部搜索路径优化的机器人路径规划方法及系统
[4] 非平坦地形下的机器人姿态估计方法、装置及机器人
[5] 基于关节位置伺服的机器人足地交互力控制方法及系统
[6] 基于深度学习的机器人自主探索方法及系统
[7] 一种机器人封头切割定位方法与系统
[8] 基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统
[9] 一种压电驱动的外管道攀爬机器人及其驱动方法
[10] 一种脊柱内窥镜图像去模糊方法及系统
共215条 1/22
首页
上页
下页
尾页
页
宋锐
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
学历: 博士研究生毕业
学位: 工学博士学位
在职信息: 在职
所在单位: 控制科学与工程学院
入职时间: 2003-09-29
版权所有 ©山东大学 地址:中国山东省济南市山大南路27号 邮编:250100
查号台:(86)-0531-88395114
值班电话:(86)-0531-88364731 建设维护:山东大学信息化工作办公室
访问量:
手机版
English
登录
山东大学
最后更新时间:
.
.