- 面向弱刚度零部件装配的工业机器人作业机理与技能学习研究
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- 所属单位： 控制科学与工程学院
- 负责人姓名： 宋锐
- 项目来源单位： 2019年度国家自然科学基金项目
- 研究类别： 应用研究
- 项目性质： 纵向
- 项目级别： 国家级
- 项目参与人员： 宋锐,张东亮,张善辉
- 项目编号： 9384F96738D6221DE053BE07C2CA62DD
- 立项时间： 2019-08-16
- 计划完成时间： 2023-12-31
- 结项日期： 2023-12-31
- 开始日期： 2020-01-01
- 项目批准号： 61973196
