- Joint driving forces calculation for a quadruped robot in sagittal plane motions
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- 所属单位：控制科学与工程学院
- 发表刊物：《Journal of Information and Computational Science》
- 全部作者：宋锐
- 第一作者：荣学文
- 论文类型：应用研究
- 论文编号：lw-137657
- 卷号：9
- 期号：12
- 是否译文：否
- 发表时间：2012-08-15
教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
学历： 博士研究生毕业
学位： 工学博士学位
在职信息： 在职
所在单位： 控制科学与工程学院
入职时间： 2003-09-29