- 基于模型预测控制的排爆机器人轨迹跟踪算法研究
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- 所属单位：控制科学与工程学院
- 发表刊物：《仪器仪表学报》
- 关键字：模型预测控制； 排爆机器人； 轨迹跟踪控制；
- 全部作者：宋锐,李贻斌
- 第一作者：宋锐
- 论文编号：lw-191227
- 卷号：37
- 期号：2016年第12期
- 页面范围：1
- 字数：3000
- 是否译文：否
- 发表时间：2016-12-01
教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
学历： 博士研究生毕业
学位： 工学博士学位
在职信息： 在职
所在单位： 控制科学与工程学院
入职时间： 2003-09-29