论文成果
基于模型预测控制的排爆机器人轨迹跟踪算法研究
点击次数:
所属单位:控制科学与工程学院
发表刊物:《仪器仪表学报》
关键字:模型预测控制; 排爆机器人; 轨迹跟踪控制;
全部作者:宋锐,李贻斌
第一作者:宋锐
论文编号:lw-191227
卷号:37
期号:2016年第12期
页面范围:1
字数:3000
是否译文:
发表时间:2016-12-01

宋锐

教授 博士生导师 硕士生导师

性别:男

学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士学位

在职信息: 在职

所在单位: 控制科学与工程学院

入职时间: 2003-09-29

版权所有   ©山东大学 地址:中国山东省济南市山大南路27号 邮编:250100 
查号台:(86)-0531-88395114
值班电话:(86)-0531-88364731 建设维护:山东大学信息化工作办公室   
访问量: 手机版 English 登录 山东大学

最后更新时间: ..