- Modeling and energy-based fuzzy controlling for underactuated overhead cranes with load transferring, lowering, and persistent external disturbances
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- 所属单位：控制科学与工程学院
- 发表刊物：Advances in Mechanical Engineering
- 全部作者：马昕,荣学文,宋锐,田新诚,李贻斌
- 第一作者：张梦华
- 论文编号：AD13D2309AC9446AB3886F074A65A1D7
- 卷号：9
- 期号：10
- 是否译文：否
- 发表时间：2017-10-23
