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基于接触状态感知的机器人柔性装配方法研究: 点击次数：; 所属单位：控制科学与工程学院; 发表刊物：《控制与决策》; 第一作者：宋锐; 论文类型：应用研究; 论文编号：B23E3F0C5DF743B49F1D7F244C01389B; 期号：4; 字数：4000; 是否译文：否; 发表时间：2021-04-01

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