山东大学教师主页宋锐 Dynamic learning-based fault tolerant control for robotic manipulators with actuator faults 中文主页

Dynamic learning-based fault tolerant control for robotic manipulators with actuator faults: 发布时间：2022-12-23 | 点击次数：

所属单位：控制科学与工程学院

发表刊物：JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS

第一作者：张付凯

论文编号：5B91177A495F4178B1418A918FFC013D

期号：2

字数：9

是否译文：否

发表时间：2023-01

上一条： Research on Pressure Tactile Sensing Technology Based on Fiber Bragg Grating Array

下一条： A Bio-Inspired Quadruped Robot with Foldable Torso Capable of Omnidirectional Motion