- Design and Modeling of a Bio-Inspired Compound Continuum Robot for Minimally Invasive Surgery
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- 所属单位：机械工程学院
- 发表刊物：Machines
- 关键字：compound continuum robot;concentric tube continuum robot;dexterity;notched continuum robot
- 第一作者：张钢
- 论文编号：1557660917387395073
- 卷号：10
- 期号：6
- 字数：4
- 是否译文：否
- 发表时间：2022-06-01
