- Adaptive neural control for mobile manipulator systems based on adaptive state observer
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- 所属单位：控制科学与工程学院
- 发表刊物：Neurocomputing
- 关键字：Mobile manipulator;Radial basis function;Robot control;State observer
- 第一作者：郑玉坤
- 论文编号：1541716911600975874
- 卷号：489
- 页面范围：504-520
- 字数：5000
- 是否译文：否
- 发表时间：2022-06-07
