- Continuum robots: Developing dexterity evaluation algorithms using efficient inverse kinematics
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- 所属单位：机械工程学院
- 发表刊物：测量
- 第一作者：杜付鑫
- 论文编号：C176F141F1C6470191B62215DF189DF6
- 期号：2023(7)
- 字数：4
- 是否译文：否
- 发表时间：2023-04-26
教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
学历： 博士研究生毕业
学位： 工学博士学位
在职信息： 在职
所在单位： 控制科学与工程学院
入职时间： 2003-09-29