- A Tensegrity-Based Inchworm-like Robot for Crawling in Pipes with Varying Diameters
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- 所属单位：控制科学与工程学院
- 发表刊物：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
- 第一作者：刘义祥
- 论文编号：1574962694680170497
- 卷号：7
- 期号：4
- 页面范围：11553-11560
- 字数：6
- 是否译文：否
- 发表时间：2022-01-01
教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
学历： 博士研究生毕业
学位： 工学博士学位
在职信息： 在职
所在单位： 控制科学与工程学院
入职时间： 2003-09-29