- Robust dynamic surface control of series elastic actuators based on reduced-order extended state observer
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- 所属单位:机械工程学院
- 发表刊物:JVC/Journal of Vibration and Control
- 第一作者:尹长伟
- 论文编号:1777985806385045506
- 字数:5
- 是否译文:否
- 发表时间:2024-03-28
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
学历: 博士研究生毕业
学位: 工学博士学位
在职信息: 在职
所在单位: 控制科学与工程学院
入职时间: 2003-09-29