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A Hybrid Continuum Manipulator for Minimally Invasive Surgery: Design, Modeling, and Validation: 发布时间：2025-09-23 | 点击次数：

所属单位：机械工程学院

发表刊物：IEEE医疗机器人与仿生学学报

第一作者：张钢

论文编号：018D062B7DEC4B2D94A9978958275B64

卷号：7

期号：3

字数：5

是否译文：否

发表时间：2025-08

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