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论文成果
A Sensor-Free Force Estimation Method for Notched Continuum Surgical Robot
发布时间:2025-09-23 | 点击次数:
所属单位:机械工程学院
发表刊物:《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》
第一作者:杜付鑫
论文编号:82FCF1168FA54E899CFCB83C88B51DB5
卷号:30
期号:2
字数:5
是否译文:
发表时间:2025-04

宋锐

教授 博士生导师 硕士生导师

性别:男

学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士学位

在职信息: 在职

所在单位: 控制科学与工程学院

入职时间: 2003-09-29

所属院系: 控制科学与工程学院

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