- 一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统
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- 所属单位: 控制科学与工程学院
- 申请专利人: 宋锐,李贻斌,姬冰
- 专利类型: 发明
- 申请号: 201910789411.6
- 发明人数: 3
- 是否职务专利: 否
- 申请日期: 2019-08-26
- 公开日期: 2022-08-12
- 授权日期: 2022-08-12
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
学历: 博士研究生毕业
学位: 工学博士学位
在职信息: 在职
所在单位: 控制科学与工程学院
入职时间: 2003-09-29