专利
基于非线性干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统
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所属单位： 控制科学与工程学院
专利类型： 发明
申请号： 202011468196.9
发明人数： 3
是否职务专利： 否
申请日期： 2020-12-14
公开日期： 2022-05-03
授权日期： 2022-05-03

宋锐

教授 博士生导师 硕士生导师

性别：男

学历： 博士研究生毕业

学位： 工学博士学位

在职信息： 在职

所在单位： 控制科学与工程学院

入职时间： 2003-09-29

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