专利
一种驱动丝锁紧的柔性机械臂及内窥镜
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所属单位： 控制科学与工程学院
专利类型： 发明
申请号： 202110705163.X
发明人数： 3
是否职务专利： 否
申请日期： 2021-06-24
公开日期： 2022-09-23
授权日期： 2022-09-23

宋锐

教授 博士生导师 硕士生导师

性别：男

学历： 博士研究生毕业

学位： 工学博士学位

在职信息： 在职

所在单位： 控制科学与工程学院

入职时间： 2003-09-29

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