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专利
基于示教学习与柔顺控制的机器人阀门旋拧方法及系统
发布时间：2024-08-22 | 点击次数：
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202210108948.3
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2022-01-28
公开日期：2024-08-09
授权日期：2024-08-09

宋锐

教授 博士生导师 硕士生导师

性别：男

学历： 博士研究生毕业

学位： 工学博士学位

在职信息： 在职

所在单位： 控制科学与工程学院

入职时间： 2003-09-29

所属院系： 控制科学与工程学院

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