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个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
任职 : Intelligence & Robotics 副主编、山东省自动化学会常务理事、威海市机电与自动化学会副理事长
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：机电与信息工程学院
入职时间：2001-07-01
学科：控制理论与控制工程
办公地点：知行楼北楼605B
联系方式：0631-5688368
电子邮箱：songyong@sdu.edu.cn
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Hierarchical Perception-Improving for Decentralized Multi-Robot Motion Planning in Complex Scenarios
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所属单位：School of Mechanical, Electrical and Information Engineering, Shandong University,
发表刊物：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
关键字：Multi-robot systems, deep reinforcement learning, feature fusion, collision avoidance.
全部作者：Bo Xiong,Wei Zhang,Simon X. Yang,Sam Kwong
第一作者：Yunjie Jia
论文类型：期刊论文
通讯作者：Yong Song*,Jiyu Cheng*
是否译文：否
发表时间：2024-01-01
收录刊物：SCI、EI