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个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
任职 : Intelligence & Robotics 副主编、山东省自动化学会常务理事、威海市机电与自动化学会副理事长
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：机电与信息工程学院
入职时间：2001-07-01
学科：控制理论与控制工程
办公地点：知行楼北楼605B
联系方式：0631-5688368
电子邮箱：songyong@sdu.edu.cn
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1. 移动机器人自主学习与多机器人协同控制：
面向复杂环境下异构多机器人协同作业场景，开展多机器人群智感知与协同行为进化研究，提高智能机器人在开放复杂作业场景下的环境认知能力以及多机器人协同作业能力。
2. 智能制造背景下协作机器人技能获取：
针对智能制造、柔性制造领域智能机器人行为自主学习问题开展创新性的理论方法与应用技术研究，基于深度强化学习、模仿学习、迁移学习与云机器人技术探索机器人行为自主学习方法，为实现协作机器人在柔性制造应用现场的有效部署和快速落地提供理论指导与关键技术支撑。
3. 嵌入式系统应用：
招收控制科学与工程专业学术型/专业型硕士研究生、控制科学与工程专业学术型博士研究生、电子信息类专业型博士研究生
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