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个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
任职 : Intelligence & Robotics 副主编、山东省自动化学会常务理事、威海市机电与自动化学会副理事长
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：低空科学与工程学院
入职时间：2001-07-01
学科：控制理论与控制工程
办公地点：知行楼北楼605B
电子邮箱：
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研究领域
1. 移动机器人自主学习与多机器人协同控制：
面向复杂环境下异构多机器人协同作业场景，开展多机器人群智感知与协同行为进化研究，提高智能机器人在开放复杂作业场景下的环境认知能力以及多机器人协同作业能力。
2. 智能制造背景下协作机器人技能获取：
针对智能制造、柔性制造领域智能机器人行为自主学习问题开展创新性的理论方法与应用技术研究，基于深度强化学习、模仿学习、迁移学习与云机器人技术探索机器人行为自主学习方法，为实现协作机器人在柔性制造应用现场的有效部署和快速落地提供理论指导与关键技术支撑。
3. 嵌入式系统应用：
招收控制科学与工程专业学术型/专业型硕士研究生、控制科学与工程专业学术型博士研究生、电子信息类专业型博士研究生
- Yunjie Jia, Yong Song*, Jiyu Cheng, Heteng Zhang, Wei Wang, Rui Song, Simon X. Yang and Sam Kwong. Empowering Multirobot Flocking in Complex Environments via Effective Communication: A Deep Reinforcement Learning Approach. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025.
- Zihao Sun, Bao Pang, Xianfeng Yuan, Xiaolong Xu, Yong Song*, Rui Song and Yibin Li. Hierarchical reinforcement learning with curriculum demonstrations and goal-guided policies for sequential robotic manipulation. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 153, 2025.
- Heteng Zhang, Yunjie Jia, Yong Song*, Bao Pang, Xianfeng Yuan, Rui Song and Simon X. Yang. An Adaptive Reinforcement Learning Approach With Trait-Awareness for Heterogeneous Multi-Robot Cooperative Pursuit. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 160, 2025.
- Yunjie Jia, Yong Song*, Jiyu Cheng, Jiong Jin, Wei Zhang, Simon X. Yang and Sam Kwong. A Deep Reinforcement Learning Approach Using Asymmetric Self-Play for Robust Multirobot Flocking. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025.
- Zihao Sun, Xianfeng Yuan, Qiangyang Xu, Bao Pang, Yong Song*, Rui Song and Yibin Li. Goal-Conditioned Reinforcement Learning With Adaptive Intrinsic Curiosity and Universal Value Network Fitting for Robotic Manipulation. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 21, 1-15, 2024.
- Yunjie Jia, Yong Song*, Bo Xiong, Jiyu Cheng*, Wei Zhang, Simon X. Yang and Sam Kwong. Hierarchical Perception-Improving for Decentralized Multi-Robot Motion Planning in Complex Scenarios. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 7-1, 2024, 2024.
- 宋勇, 李贻斌, 方兴, 李彩虹, 刘海.一种基于神经网络的群机器人利用信息素通信实现协作觅食的方法[P/OL], 2019-11-29, 中国, ZL201811229448.5.
- 宋勇, 李贻斌, 刘冰, 王小利, 荣学文. 移动机器人路径规划Q学习初始化方法[P/OL], 2014-12-18,中国, ZL201210269280.7.
- 陈腾, 郝延哲, 宋勇, 李贻斌. 四足机器人的步态规划方法[P/OL] , 2018-04-24, 中国, ZL201510368506.2.
- 李贻斌, 宋勇, 李彩虹, 李彬, 荣学文. 基于神经网络的机器人强化学习初始化方法[P/OL], 2014-03-05, 中国, 201110255530.7.
- 张承进, 王洪玲, 宋勇, 庞豹. 搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统[P/OL], 2017-12-08, 中国, ZL201720296790.1.
- 张承进, 王洪玲, 宋勇, 庞豹. 基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统[P/OL], 2018-06-29, 中国, ZL201721301762.0.
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- 人机测试工装产品化开发（1010024072 ）, 企事业单位委托科技项目, 2024-01-05-2026-01-10, 在研，负责人
- 虚拟/增强现实人因关键共性技术攻关及产业化示范应用项目（YDZX2024090）, 省、市、自治区科技项目, 2024-11-10-2027-11-10, 在研，负责人
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- 基于群智感知的多服务机器人交互协同控制与进化(2020AAA0108905), 2020-11-03-2023-10-10, 550万, 已结题, 参与
- 智能机器人原理(201900235), 2019-12-11-2021-12-11, 5万, 已结题, 项目负责人
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