宋勇

个人信息Personal Information

教授 博士生导师 硕士生导师

主要任职:控制系 主任

其他任职:International Journal of Applied Intelligence客座编辑,IEEE Access, Advances in Mechanical Engineering等期刊审稿人

性别:男

毕业院校:山东大学

学历:研究生(博士)毕业

学位:工学博士学位

在职信息:在职

所在单位:机电与信息工程学院

入职时间:2001-07-01

学科:控制理论与控制工程

办公地点:知行楼南楼307

电子邮箱:songyong@sdu.edu.cn

扫描关注

个人简介Personal Profile

宋勇,男,山东大学教授,博士生导师, 2001获得山东大学控制科学专业学士学位,2008年获得山东大学控制理论与控制工程专业硕士学位,2012年获得山东大学模式识别与智能系统专业博士学位。20137月至20176月在山东大学计算机科学与技术学院从事博士后研究工作,20179月至20189月在加拿大圭尔夫大学工程学院先进机器人与智能系统实验室做访问学者。现为山东大学机电与信息工程学院教授、博士生导师,山东大学(威海)青年联合会会员,兼任多个学术期刊的编委/审稿人、国家自然科学基金项目评审专家、教育部学位中心研究生论文评审专家。

近年来主要从事智能机器人理论与技术方面的教学与科研工作。目前主持国家自然科学基金面上项目1项,作为子课题负责人参与国家重点研发计划重点专项项目1项。主持完成国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金面上项目1项、山东大学自主创新项目1项。以第一作者或通讯作者发表学术论文28篇,其中SCI收录9EI收录25篇,授权发明专利4项。


  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations

团队成员Research Group

团队名称:多机协作智能机器人实验室

团队介绍:多机协作智能机器人实验室(Multi-robot Collaborative Intelligent Robotics Laboratory, MRCIR-Lab)隶属于山东大学机器人研究中心,研究领域包括:协作机器人控制、群智能机器人、多模态人机交互、场景感知与理解、机器人故障诊断、认知学习及相关人工智能理论方法及应用。
  实验室现有研究人员10人,其中教授2人,副教授3人,讲师5人;博士生导师2人,硕士生导师5人;在读博士研究生2人、硕士研究生近40人。近年来承担并完成多项国家“863”计划项目、国家自然科学基金项目、山东省自然科学基金项目、企业委托项目。
  实验室配有多种机器人实验平台,主要包括UR3双臂协作机器人、NAO人形机器人、YOBOGO四足机器人、Pioneer LX移动机器人、Amigobot移动机器人、Leader1-DX服务机器人移动平台等共计10余台/套;还拥有与机器人配套的二自由度云台摄像机、立体视觉系统、Kinect体感传感器、声纳传感器、StarGazer红外定位系统、激光传感器以及各种开发和实验设备,实验和研究条件优良。