1. 低空无人机集群人机协同与自主决策方法

• 研究低空动态密集场景人机意图协同表征与动态适配方法，建立集群自主意图与低空语义映射关系，搭建跨模态意图适配与统一表征框架

• 研究低空场景多约束条件下协同决策权限分配优化策略，建立人机协同决策权限自适应分配方法，设计高实时、强对抗场景集群自主应急权限重分配机制

• 研究低空全局态势人机协同决策策略增量式更新方法，基于联邦学习框架建立分布式决策融合模型，构建“意图-状态-决策”深度融合机制

• 建立低空无人机集群人机协同决策效能评估体系，针对低空意图理解准确率、决策融合延迟、扰动下任务完成率等核心指标进行验证

2. 移动机器人自主学习与多机器人协同控制

• 研究异构多机器人多模态（视觉、激光雷达、惯性、触觉等）互补协同感知机制，构建 群智感知架构

• 研究进化计算与强化学习相结合的行为学习框架，实现行为策略的自学习、自进化与协同模式涌现  

• 开展规模化集群协同作业实验，形成面向复杂环境下异构多机器人协同作业解决方案
  

3. 智能制造背景下协作机器人技能获取

• 结合深度强化学习、模仿学习、迁移学习多类智能学习范式，开展机器人行为自主学习基础理论研究
  

• 搭建机器人学习训练平台，研究大规模迭代训练、边缘端机器人实时行为适配、跨场景作业经验迁移复用等关键技术
  

• 面向智能制造、柔性制造工业现场的实际落地需求，开展自主学习型协作机器人的工程化应用研究
  

招收低空技术与工程学术型硕士博士研究生、控制科学与工程专业学术型/专业型硕士研究生、控制科学与工程专业学术型博士研究生、电子信息类专业型博士研究生