宋勇

个人信息Personal Information

教授 博士生导师 硕士生导师

任职 : Intelligence & Robotics 副主编、山东省自动化学会常务理事、威海市机电与自动化学会副理事长

性别:男

毕业院校:山东大学

学历:研究生(博士)毕业

学位:工学博士学位

在职信息:在职

所在单位:机电与信息工程学院

入职时间:2001-07-01

学科:控制理论与控制工程

办公地点:知行楼北楼605B

联系方式:0631-5688368


电子邮箱:songyong@sdu.edu.cn

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研究方向

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智能制造背景下协作机器人技能获取方法

  • 针对智能制造、柔性制造领域智能机器人行为自主学习问题开展创新性的理论方法与应用技术研究,基于深度强化学习、模仿学习、迁移学习与云机器人技术探索机器人行为自主学习方法,为实现协作机器人在柔性制造应用现场的有效部署和快速落地提供理论指导与关键技术支撑。

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