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个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
任职 : Intelligence & Robotics 副主编、山东省自动化学会常务理事、威海市机电与自动化学会副理事长
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：机电与信息工程学院
入职时间：2001-07-01
学科：控制理论与控制工程
办公地点：知行楼北楼605B
联系方式：0631-5688368
电子邮箱：songyong@sdu.edu.cn
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研究方向
当前位置: 中文主页 >>研究方向移动机器人自主学习与多机器人协同控制
针对服务机器人智能水平不足，学习样本获取困难、技能迁移泛化能力弱、多机器人自主协作效率低等制约服务机器人发展的瓶颈问题，从室内服务机器人典型 应用场景出发，开展智能机器人行为自主学习方法研究，实现机器人智能发育与多机器人交互协同进化，为促进智能机器人与人类和谐共处贡献力量。
面向养老院复杂环境下多服务机器人协同作业场景，开展多服务机器人群智感知与协同行为进化研究，提高智能机器人在开放复杂作业场景下的环境认知能力以及多机器人协同作业能力。
招收控制科学与工程专业学术型/专业型硕士研究生、控制科学与工程专业学术型博士研究生、电子信息类专业型博士研究生