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Controller Design and Experimental Validation of a Robot Joint With Active Compliance

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所属单位：控制科学与工程学院

发表刊物：2017 Chinese Automation Congress (CAC)

全部作者：周乐来,李贻斌,柴汇

第一作者：轩文龙

论文类型：应用研究

论文编号：7CA775CE27A847D9A5A7759525BD5F0C

页面范围：5156

是否译文：否

发表时间：2017-06-01

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