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A Robust Incremental-Quaternion-Based Angle and Axis Estimation Algorithm of a Single-Axis Rotation Using MARG Sensors

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所属单位：控制科学与工程学院

发表刊物：IEEE Access

全部作者：田新诚,周乐来

第一作者：徐小龙

论文类型：应用研究

论文编号：4F8CC1BF569644F48A09DD18FBC1D0EA

卷号：6

页面范围：42605

是否译文：否

发表时间：2018-06-01

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