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专利名称：基于状态机的多机器人弹性编队控制方法及系统

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：202510457331.6

发明人数：5

是否职务专利：否

申请日期：2025-04-14

公开日期：2025-06-17

授权日期：2025-06-17

发布时间：2025-09-16