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专利名称：一种带臂的变构型四足机器人质心估计与补偿方法及系统

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：202510336077.4

发明人数：6

是否职务专利：否

申请日期：2025-03-21

公开日期：2025-06-27

授权日期：2025-06-27

发布时间：2025-09-16