点击次数：

专利名称：一种轮式双足机器人动态鲁棒运动控制方法及系统

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：202510360897.7

发明人数：5

是否职务专利：否

申请日期：2025-03-26

公开日期：2025-06-24

授权日期：2025-06-24

发布时间：2025-09-16