1. 自适应反馈与强适用性控制, 国家自然科学基金优秀青年科学基金项目
2. 不确定/随机非线性系统反馈控制, 山东省自然科学基金优秀青年基金项目
3. 高性能协同控制核心理论与关键技术, 国家自然科学基金重点项目
5. 基于事件触发的高效能自适应反馈控制及相关分析与设计, 国家自然科学基金面上项目
6. 金融智能服务与风控技术及其在金融行业中的应用示范, 山东省重点研发计划(科技示范工程)项目
7. 面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统, 山东省重大科技创新工程项目
8. 具有非参数型不确定性的非线性系统的预设性能反馈控制, 国家自然科学基金青年科学基金项目
9. 具有非参数型不确性的非线性系统的反馈控制设计与分析, 山东省自然科学基金博士基金项目