课题组针对人机交互和协作过程中的安全性问题，兼顾机器人工作效率，提出了基于运动状态感知和位置空间采样的移动操作机器人路径规划方法，可在典型的cross over人机交互场合，根据人体运动速度快慢，实现有效的避障操作。
该成果得到了国家自然科学基金重大研究计划的资助。
该成果的pre-print版本论文发表在：
Guoliang LIu, Haoyang He, Guohui Tian, Jianhua Zhang, Ze Ji (2020): Online Collision Avoidance for Human-Robot Collaborative Interaction Concerning Safety and Efficient. TechRxiv. Preprint. https://doi.org/10.36227/techrxiv.11720202.v1