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个人信息Personal Information
教授 硕士生导师
主要任职：自动化系副主任
其他任职：山东省自动化学会副秘书长
性别：男
毕业院校：德国哥廷根大学
学历：研究生(博士)毕业
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2014-09-06
学科：控制理论与控制工程
办公地点：千佛山校区创新大厦
联系方式：liuguoliang@sdu.edu.cn
电子邮箱：liuguoliang@sdu.edu.cn
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课题组在人机交互和协作安全性方向有新成果
发布时间：2020-01-28 点击次数：
课题组针对人机交互和协作过程中的安全性问题，兼顾机器人工作效率，提出了基于运动状态感知和位置空间采样的移动操作机器人路径规划方法，可在典型的cross over人机交互场合，根据人体运动速度快慢，实现有效的避障操作。
该成果得到了国家自然科学基金重大研究计划的资助。
该成果的pre-print版本论文发表在：
Guoliang LIu, Haoyang He, Guohui Tian, Jianhua Zhang, Ze Ji (2020): Online Collision Avoidance for Human-Robot Collaborative Interaction Concerning Safety and Efficient. TechRxiv. Preprint. https://doi.org/10.36227/techrxiv.11720202.v1