教师博客
课题组在IEEE/ASME AIM先进智能机电一体化国际会议上发表论文
发布时间:2020-05-08

课题组针对人机交互与协作过程中的实时避碰问题,提出了基于采样机制的人工势场方法,定义了相对距离和相对速度为核心元素的危险指数,实现了机械臂在交互和协作过程中的在线避碰。

Guoliang LIu, Haoyang He, Guohui Tian, Jianhua Zhang, Ze Ji (2020): Online Collision Avoidance for Human-Robot Collaborative Interaction Concerning Safety and Efficiency, IEEE/ASME AIM, 2020, ACCEPTED


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