博士生导师
硕士生导师
教师姓名：刘国良
教师英文名称：Guoliang Liu
教师拼音名称：Liu Guoliang
电子邮箱：liuguoliang@sdu.edu.cn
入职时间：2014-09-06
所在单位：控制科学与工程学院
职务：自动化系副主任
学历：研究生(博士)毕业
办公地点：千佛山校区创新大厦
性别：男
联系方式：liuguoliang@sdu.edu.cn
学位：博士生
职称：教授
在职信息：在职
主要任职：自动化系副主任
毕业院校：德国哥廷根大学
学科：控制科学与工程
课题组针对人机交互与协作过程中的实时避碰问题，提出了基于采样机制的人工势场方法，定义了相对距离和相对速度为核心元素的危险指数，实现了机械臂在交互和协作过程中的在线避碰。
Guoliang LIu, Haoyang He, Guohui Tian, Jianhua Zhang, Ze Ji (2020): Online Collision Avoidance for Human-Robot Collaborative Interaction Concerning Safety and Efficiency, IEEE/ASME AIM, 2020, ACCEPTED
