Liu YiXiang
Associate Professor
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Research Projects
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[1] 面向受限空间巡检的防碰撞张拉整体无人机关键技术研究,2024-11-25,2026-11-25,
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[2] 基于张拉整体构型的自适应变径管道巡检机器人,2024-09-14,2026-08-31,
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[3] 空地两栖刚柔融合新型机器人系统设计,2024-09-25,2025-10-31,
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[4] 新型工业化背景下我国人形机器人产业发展机遇、挑战与对策研究,2024-07-08,2025-01-31,
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[5] 高危环境巡检机器人全域感知与信息融合技术研究,2024-07-08,2025-09-30,
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[6] 基于张拉整体原理的大负载自重比变刚度关节机构研究,2023-11-16,2025-11-30,
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[7] 机器人系统刚柔耦合动力学建模与高精度参数辨识,2023-12-06,2026-11-30,
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[8] 山东省机器人产业高质量发展的相关建议,2023-06-01,2024-05-31,
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[9] 基于张拉整体原理的自适应变径管道机器人系统创成,2022-10-18,2023-12-31,
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[10] 张拉整体无人机多模态运动智能控制方法研究,2023-07-04,2025-12-31,
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[11] 基于张拉整体原理的四足机器人系统创成与运动控制研究,2023-01-01,2024-12-31,
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[12] 大负载双液压臂仿真分析及高精度控制系统软件开发,2022-03-01,2022-12-31,
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[13] 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项青年科学家项目,任务负责人,
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[14] 装备预研教育部联合基金（青年人才）,项目负责人,
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[15] 国家自然科学基金青年科学基金,项目负责人,
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[16] 山东省自然科学基金青年基金,项目负责人,
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[17] 中国博士后科学基金特别资助（站中）,项目负责人,
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[18] 中国博士后科学基金面上资助,项目负责人,
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[19] 高校基本科研业务费交叉学科研究项目,共同负责人,
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[20] 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题,项目骨干,