Liu YiXiang
Associate Professor
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Patents
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[2] 一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法
[3] 一种基于张拉整体结构的冗余机械臂
[4] 一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人
[5] 一种张拉整体四足机器人
[6] 一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人
[7] 一种仿生蠕动式张拉整体机器人
[8] 一种基于张拉原理的管道爬行机器人
[9] 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人
[10] 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人及方法
[11] 一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人
[12] 一种可变构型的全向移动仿生四足机器人
[13] 一种管道堵漏装置
[14] 一种阀门旋拧工具及旋拧方法
[15] 一种卡盘机构、末端执行装置及方法
[16] 一种管道堵漏机器人及工作方法
[17] 一种多模块安防装置及机器人
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